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    <title>浩克机器人 - 升级日志</title>
    <link>https://hawkbot.cn/forum.php?mod=forumdisplay&amp;fid=3</link>
    <description>Latest 20 threads of 升级日志</description>
    <copyright>Copyright(C) 浩克机器人</copyright>
    <generator>Discuz! Board by Comsenz Inc.</generator>
    <lastBuildDate>Wed, 26 Aug 2026 03:23:48 +0000</lastBuildDate>
    <ttl>60</ttl>
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      <title>浩克机器人</title>
      <link>https://hawkbot.cn/</link>
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    <item>
      <title>HB-01S ROS小车20250429功能升级（ROS2虚拟机)</title>
      <link>https://hawkbot.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=163</link>
      <description><![CDATA[升级内容：

虚拟机:
     1、优化键盘控制程序
     2、优化导航避障效果
     3、优化HawkBot_ROS_Control可视化控制台
     4、增加生日快乐、小星星曲目




提示：更新内容可在小车附送网盘资料包中下载最新的虚拟机镜像

 ...]]></description>
      <category>升级日志</category>
      <author>hawkbot</author>
      <pubDate>Tue, 29 Apr 2025 08:17:32 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>HB-01S ROS小车20250427功能升级（ROS1虚拟机）</title>
      <link>https://hawkbot.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=162</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>升级日志</category>
      <author>hawkbot</author>
      <pubDate>Sun, 27 Apr 2025 07:37:32 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>HB-03S ROS小车20241127功能升级（小车固件v3.9.2)</title>
      <link>https://hawkbot.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=161</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>升级日志</category>
      <author>hawkbot</author>
      <pubDate>Sat, 26 Apr 2025 10:48:24 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>HB-01S ROS小车20250401功能升级（ROS2虚拟机)</title>
      <link>https://hawkbot.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=158</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>升级日志</category>
      <author>hawkbot</author>
      <pubDate>Tue, 01 Apr 2025 09:50:43 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>HB-01S ROS小车20250330功能升级（ROS1虚拟机）</title>
      <link>https://hawkbot.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=157</link>
      <description><![CDATA[升级内容：

虚拟机:
     1、修复新版相机初次启动相机异常问题
     2、增加多个视觉和AI应用
     3、增加HawkBot_ROS_Control可视化控制台




提示：更新内容可在小车附送网盘资料包中下载最新的虚拟机镜像
 ...]]></description>
      <category>升级日志</category>
      <author>hawkbot</author>
      <pubDate>Sun, 30 Mar 2025 15:07:23 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>HB-01S ROS小车20250101功能升级（相机固件v3.1）</title>
      <link>https://hawkbot.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=132</link>
      <description><![CDATA[升级内容：

小车硬件：
     相机固件：Hawkbot_Cam_FW_v3.1.bin

升级内容：

[*]修复OV3660相机画面输出为镜像方式的bug
[*]优化OV3660相机画面明暗度

注意：使用OV2640的相机无需升级。

提示：更新内容可在小车附送网盘资料包中下载，需要升级小车固件，
 ...]]></description>
      <category>升级日志</category>
      <author>hawkbot</author>
      <pubDate>Wed, 08 Jan 2025 04:26:19 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>HB-01S ROS小车20241202功能升级（ROS2虚拟机）</title>
      <link>https://hawkbot.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=129</link>
      <description><![CDATA[升级内容：

虚拟机:
     1、Cartographer建图算法增加IMU融合
     2、优化imu数据格式
     3、增加快捷启动小车功能脚本



提示：更新内容可在小车附送网盘资料包中下载最新的虚拟机镜像
 ...]]></description>
      <category>升级日志</category>
      <author>hawkbot</author>
      <pubDate>Mon, 02 Dec 2024 07:57:45 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>HB-01S ROS小车20241127功能升级（小车固件v3.8.3、相机固件v2.8）</title>
      <link>https://hawkbot.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=128</link>
      <description><![CDATA[升级内容：

小车硬件：
     小车固件：Hawkbot_Base_FW_v3.8.3.bin
     相机固件：Hawkbot_Cam_FW_v2.8.bin

升级内容：

[*]修复轮子小概率开机转动的问题
[*]优化一些其他小问题



提示：更新内容可在小车附送网盘资料包中下载，需要升级小车固件，
 ...]]></description>
      <category>升级日志</category>
      <author>hawkbot</author>
      <pubDate>Tue, 26 Nov 2024 22:43:22 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>HB-01S ROS小车20241008功能升级（ROS1虚拟机）</title>
      <link>https://hawkbot.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=127</link>
      <description><![CDATA[升级内容：

虚拟机:
     1、优化避障效果
     2、优化imu数据格式
     3、Cartographer建图算法增加IMU融合
     4、增加快捷启动小车功能脚本




提示：更新内容可在小车附送网盘资料包中下载最新的虚拟机镜像
 ...]]></description>
      <category>升级日志</category>
      <author>hawkbot</author>
      <pubDate>Tue, 08 Oct 2024 02:11:37 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>HB-01S ROS小车20241008功能升级（小车固件v3.6）</title>
      <link>https://hawkbot.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=126</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>升级日志</category>
      <author>hawkbot</author>
      <pubDate>Tue, 08 Oct 2024 02:09:09 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>HB-01S ROS小车20240820功能升级（ROS1虚拟机）</title>
      <link>https://hawkbot.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=124</link>
      <description><![CDATA[升级内容：

虚拟机:
     1、增加2路舵机控制
     2、修复添加Robot ID后相机卡顿等异常问题
     3、优化部分参数
     4、优化部分日志显示




提示：更新内容可在小车附送网盘资料包中下载最新的虚拟机镜像

 ...]]></description>
      <category>升级日志</category>
      <author>hawkbot</author>
      <pubDate>Tue, 20 Aug 2024 03:31:44 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>HB-01S ROS小车20240820功能升级（小车固件v3.5、相机固件v2.7）</title>
      <link>https://hawkbot.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=123</link>
      <description><![CDATA[升级内容：

小车硬件：
     小车固件：Hawkbot_Base_FW_v3.5.bin
     相机固件：Hawkbot_Cam_FW_v2.7.bin

升级内容：

[*]增加2路舵机控制
[*]增加相机异常重连功能
[*]升级内核SDK版本
[*]优化联网速度
[*]优化电池电量低时，开机时小概率重启的问题
[*]优化相机显 ...]]></description>
      <category>升级日志</category>
      <author>hawkbot</author>
      <pubDate>Tue, 20 Aug 2024 03:26:18 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>HB-01S ROS小车202400701功能升级（ROS1虚拟机）</title>
      <link>https://hawkbot.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=122</link>
      <description><![CDATA[升级内容：

虚拟机:
     1、增加机器人gazebo仿真功能
     2、优化多机器人通讯性能




提示：更新内容可在小车附送网盘资料包中下载最新的虚拟机镜像]]></description>
      <category>升级日志</category>
      <author>hawkbot</author>
      <pubDate>Mon, 01 Jul 2024 02:41:50 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>HB-01S ROS小车20240525功能升级（ROS2虚拟机）</title>
      <link>https://hawkbot.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=105</link>
      <description><![CDATA[[/td][/tr]
[/table]]]></description>
      <category>升级日志</category>
      <author>hawkbot</author>
      <pubDate>Sat, 25 May 2024 06:46:13 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>HB-01S ROS小车20240521功能升级（ROS1虚拟机）</title>
      <link>https://hawkbot.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=101</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>升级日志</category>
      <author>hawkbot</author>
      <pubDate>Tue, 21 May 2024 08:51:33 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>HB-01S ROS小车20240521功能升级（小车固件v3.0）</title>
      <link>https://hawkbot.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=100</link>
      <description><![CDATA[升级内容：

小车硬件：
     固件名称：Hawkbot_Base_FW_v3.0.bin

     升级内容：

[*]优化网络通信，提高小车稳定性
[*]优化自定义小车底盘参数功能



提示：更新内容可在小车附送网盘资料包中下载，需要升级小车固件，
 ...]]></description>
      <category>升级日志</category>
      <author>hawkbot</author>
      <pubDate>Tue, 21 May 2024 08:50:27 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>HB-01S ROS小车20240512功能升级（ROS1虚拟机）</title>
      <link>https://hawkbot.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=99</link>
      <description><![CDATA[升级内容：

虚拟机:
     1、增加巡逻功能（多点导航避障）功能



提示：更新内容可在小车附送网盘资料包中下载最新的虚拟机镜像]]></description>
      <category>升级日志</category>
      <author>hawkbot</author>
      <pubDate>Sun, 12 May 2024 08:09:47 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>HB-01S ROS小车20240401功能升级（ROS1虚拟机）</title>
      <link>https://hawkbot.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=97</link>
      <description><![CDATA[[/td][/tr]
[/table]]]></description>
      <category>升级日志</category>
      <author>hawkbot</author>
      <pubDate>Mon, 01 Apr 2024 05:14:22 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>HB-01S ROS小车20240401功能升级（小车固件v2.6）</title>
      <link>https://hawkbot.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=96</link>
      <description><![CDATA[[/td][/tr]
[/table]]]></description>
      <category>升级日志</category>
      <author>hawkbot</author>
      <pubDate>Mon, 01 Apr 2024 05:12:53 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>HB-01S ROS小车20240329功能升级（ROS1虚拟机）</title>
      <link>https://hawkbot.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=94</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>升级日志</category>
      <author>hawkbot</author>
      <pubDate>Fri, 29 Mar 2024 04:50:27 +0000</pubDate>
    </item>
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