高级仿真教程--gazebo打开空白仿真环境，并自定义添加物品

hawkbot

好评后赠送仿真功能包，请联系客服索要。
仿真环境对虚拟机性能要求比较高，如果使用过程中卡顿，可适当增加虚拟机cpu数量和内存大小。

打开gazebo仿真环境，并加载小车模型

hawkbot@hawkbot-ubuntu:~$ roslaunch hawkbot_gazebo hawkbot_empty_world.launch