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高级仿真教程--gazebo仿真环境控制小车运动

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hawkbot

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发表于 2024-6-29 15:39:49 | 显示全部楼层 |阅读模式

好评后赠送仿真功能包，请联系客服索要。
在打开gazebo仿真环境的前提下，启动键盘控制命令，可以控制小车在仿真环境运行。

roslaunch hawkbot teleop_key_sim.launch   注意：带sim




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