高级仿真教程--gazebo仿真环境复杂自动驾驶场景

141 主题	17 回帖	861 积分

发表于 2024-6-30 19:35:28 | 显示全部楼层 |阅读模式

roslaunch hawkbot_gazebo hawkbot_autorace_2020.launch

可以启动自动驾驶场景地图。后期可在里面进行巡线、红绿灯识别等实验。

您需要登录才可以下载或查看，没有账号？立即注册

GMT+8, 2025-6-28 05:10 , Processed in 0.084500 second(s), 19 queries .

		自动登录	找回密码
密码			立即注册