高级仿真教程--gazebo仿真环境slam建图Cartographer算法

hawkbot · 发表于 2024-6-30 21:49:59

好评后赠送仿真功能包，请联系客服索要。
仿真环境打开的前提下

roslaunch hawkbot cartographer_slam.launch

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[color=rgb(153, 153, 153) !important]2023-4-24 13:19 上传

wangyongli · 发表于 2024-11-14 13:09:23

运行仿真的cartographer建图会报错，是因为仿真环境没有imu输出吗

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