高级仿真教程--gazebo仿真环境巡逻功能（多点导航避障）

hawkbot

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仿真环境打开的前提下

1、运行 roslaunch hawkbot navigation.launch

2、参照章节，进行小车手工定位，并能够进行正常的导航操作

• 入门教程--Navigation导航与避障
  

3、点击publish point按钮，依次在地图上标识多个导航点。然后小车就会按照顺序在这些点之间循环行走。




4、后续如果再添加标识点，序号会依次增大，并把该目标点添加到巡逻序列中。