开启辅助访问切换到窄版

浩克机器人»论坛 › 论坛主题 › 开发和定制 › 【已解决】希望增加自定义声音播放功能 ...

返回列表发新帖

查看: 616|回复: 1

【已解决】希望增加自定义声音播放功能

1 主题	2 回帖	15 积分

积分: 15

发消息

发表于 2023-6-22 09:19:06 | 显示全部楼层 |阅读模式

一些场景需要小车到达目标后，发出音乐，能否增加自定义小车发音功能？

回复

147 主题	22 回帖	983 积分

积分: 983

发消息

发表于 2023-6-22 09:22:30 | 显示全部楼层

感谢提出建议，已增加自定义音乐播放功能，订阅/sound话题，然后发送数据即可，可参照小车里面sound_play示例

回复

返回列表发新帖

浩克机器人

GMT+8, 2026-8-26 11:24 , Processed in 0.026947 second(s), 17 queries .

Powered by Discuz! X3.5

© 2001-2024 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表