高级教程（ROS2）-调节相机分辨率

hawkbot

小车相机支持调节分辨率，分为1-10档，数值越高越清晰，但相应对网络要求也高，可能出现画面卡顿等情况。默认质量设置为7。
数值对应分辨率：
value="10">XGA(1024x768)
value="9">SVGA(800x600)
value="8">VGA(640x480)
value="7">HVGA(480x320)
value="6">CIF(400x296)
value="5">QVGA(320x240)
value="4">240x240
value="3">HQVGA(240x176)
value="2">QCIF(176x144)
value="1">QQVGA(160x120)

启动小车基础功能时，添加参数即可
ros2 launch hawkbot bringup_launch.py ip:=192.168.100.120 cam_quality:="8"