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高级教程（ROS2）-陀螺仪、加速度计传感器数据查看

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发表于 2024-2-4 17:40:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

用户可通过输出话题内容，查看IMU 相关数据，包括四元数，三轴加速度数据，三轴角速度数据。运行如下命令查看话题输出数据。

ros2 topic echo /imu/data_raw

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