快速上手--键盘移动控制

hawkbot

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快捷启动方法：

常规启动方法：

运行键盘控制节点。

roslaunch hawkbot teleop_key.launch   注意：不是teleop_key_sim.launch

操作说明

显示界面如下，可通过按键对机器人控制。

键盘控制各个键说明如下图。

I、J、<、L——前、左、后、右

U、O、M、>——前左、前右、后左、后右q/z:最大速度增加/减少 10%

w/x: 仅线性速度增加/减少 10%

e/c: 仅角速度增加/减少 10%

以上控制方式为ROS 官方默认的操控方式，

特别说明：1、鼠标指针必须位于键盘控制的终端页面，否则无法使用键盘控制机器人移动。