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快速上手--电池电量查看

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发表于 2023-4-20 15:12:44 | 显示全部楼层 |阅读模式

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机器人自带电量显示和告警功能，如果电压过低，机器人会发出急促的鸣叫

方法一：通过oled屏幕查看当前小车电池电压。

方法2：通过话题查看：rostopic echo /battery

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浩克机器人

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