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高级教程--(多机器人)基础设置

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发表于 2023-4-23 17:24:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
1、按住重置按钮不松,打开小车开关,等待小车进入配网模式。参照快速上手--小车恢复出厂和重置wifi信息
2、连接小车发出的热点
3、浏览器打开http://10.1.1.1,输入wifi账号和密码,ID框里面输入robot_01,多辆小车,序号依次增大即可,例如robot_02、robot_03等。注意必须为robot_0x的形式
4、点击提交按钮,等待小车配网完成。


快捷启动:


常规启动
在虚拟机里开启该小车bringup功能



此时小车发布的话题前面都会带一个robot_0x的前缀。

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