高级教程（ROS2）--修改小车底盘参数

hawkbot

如果需要DIY小车，比如更换电机、轮子、移植底盘等，移植完成之后，还需要修改小车底盘参数。机器人支持调节底盘参数功能.
"0.065:0.165:1320:5"  #轮子直径：小车间距：轮子转动一圈编码器计数:电机死区(电机最小驱动数值范围1-100，可不用设置)

直接修改bringup文件





修改完之后，需要build一下，