高级教程--多路舵机控制

hawkbot

小车支持2路舵机扩展，需要拆开小车，找到电路板上对应的插口  注意：舵机不能太大，一般9g舵机比较适用

1、连线示意图： s是信号口，对应舵机一般为黄色。






2、舵机控制程序
在小车bringup启动的情况下，启动舵机launch文件   roslaunch hawkbot servo.launch  ，启动后舵机1号就会转动到90度的位置




3、自定义舵机角度控制，可以自行修改舵机控制python源代码





老款小车连线