入门教程--雷达警卫

hawkbot

1、程序功能说明

小车连接上代理，运行程序，小车上的雷达扫描设定范围内的最近的一个物体，如果该物体靠近雷达小于设定的距离，则小车上的蜂鸣器会响以示警告。。

2、启动：





手工命令行模式：
打开新的终端，输入命令：

ubuntu@Ubuntu-Ros2:~/ros2_ws$ ros2 run hawkbotcar_laser laser_Warning
init_pid:  0.1 0.0 0.1
init_pid:  3.0 0.0 5.0
start it
minDist:  0.307
no obstacles@