中级教程--手机APP Navigation导航

hawkbot

手机app导航也依赖于虚拟机开启导航功能。

1、虚拟机开启小车导航功能，参照：入门教程--Navigation导航与避障
2、安装Map Nav手机app，配套资料包中有
3、设置master url为虚拟机的ip和端口。