高级教程--修改小车PID

hawkbot

机器人支持调节pid功能，会监听/pid话题，同时机器人也会发出/motor_speed话题，实时反馈当前转速
注意：该调节实时生效，但下次机器人启动后，会重置为默认PID。
运行方法：修改脚本后，打开终端，输入：python3 set_pid.py   会听到小车发出滴的一声，即设置完毕。
注意：该调节实时生效，但下次机器人启动后，会重置为默认参数。所以可以把该脚本加入到bringup.launch中，启动基础功能时，自动设置。