高级教程--修改小车底盘参数

hawkbot

如果需要DIY小车，比如更换电机、轮子、移植底盘等，移植完成之后，还需要修改小车底盘参数。机器人支持调节底盘参数功能.
"0.065:0.165:1320:5"  #轮子直径：小车轮子间距：轮子转动一圈编码器计数:电机死区(电机最小驱动数值范围1-100，可不用设置)


方法一：直接修改bringup.launch文件



方法二：
小车启动后会监听/robot_param话题。

运行方法：修改脚本后，打开终端，输入：python3 set_robot_param.py   会听到小车发出滴的一声，即设置完毕。
注意：该调节实时生效，但下次机器人启动后，会重置为默认参数。

lin8888

小车间距指的是车轮之间的间距吗？

hawkbot

lin8888 发表于 2025-3-9 14:30
小车间距指的是车轮之间的间距吗？

是的