入门教程--巡逻功能（多点导航避障）

hawkbot

###使用前，请先注册并登录网站，登录后显示完整图片！###
小车支持巡逻功能，也就是人工设置多个巡逻点，运行后，小车在导航点之间循环往复行走。
操作前提：
1、启动小车bringup
2、slam建图完整

运行步骤：
1、打开小车导航功能，参考上一章节

2、参照章节，进行小车手工定位，并能够进行正常的导航操作

• 入门教程--Navigation导航与避障
  

3、点击publish point按钮，依次在地图上标识多个导航点。然后小车就会按照顺序在这些点之间循环行走。




4、后续如果再添加标识点，序号会依次增大，并把该目标点添加到巡逻序列中。