高级教程（ROS2）--小车播放音乐

hawkbot

注意事项：点击后，小车会循环播放音乐，如果需要停止播放，就关闭弹出的声音命令行窗口

快捷方式：


手工方式



自定义音乐
播放音乐的内容可以自己编辑，打开sound.py文件，修改下面的声音字符串即可。
sound_str = "2000:1000,800:1000,600:1000,1500:2000"

字符串为连续的音符拼接，中间用逗号分开，每个音符结构：频率:延时（ms）