高级仿真教程--gazebo仿真环境slam建图gmapping算法

hawkbot

好评后赠送仿真功能包，请联系客服索要。
在开启仿真环境的前提下，可以运行slam进行建图
hawkbot@ubuntu:~$ roslaunch hawkbot gmapping_slam.launch       

此时节点正在启动，终端会输出启动信息，等待出现下图启动完成界面。