HB-01S机器人用树莓派二次开发，如何建立与机器人的通信联系？

熊猫panda

由于相关原因，我需要针对hb-01s机器人进行二次开发，现在想通过串口或者WiFi将机器人上的esp32板子与树莓派4b进行连接，树莓派上已有ros noetic系统。


如何将两者连接

熊猫panda

或者说我想知道你们是用什么开发的esp32，我总需要进入其开发环境吧