入门教程--SLAM保存地图

hawkbot

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当slam建图比较完整之后，就可以保存地图方便后续导航使用，保存地图前，不要关闭slam建图窗口，保存后，就可以关闭了

快捷启动方法：

常规启动方法：
新建一个命令行窗口敲下面的命令。
roscd hawkbot/maps/
rosrun map_server map_saver -f hawkbot_map

启动后使用方法：



虚拟机保存后的文件在map文件夹中可查看。

地图可双击查看，地图中白色为可通行区域，黑色为障碍物区域，灰色为未知区域。