高级教程（ROS2）--键盘移动控制

hawkbot

快捷启动： 手工启动： 运行键盘控制节点。 ros2 run hawkbot teleop_keyboard 显示界面如下，可通过按键对机器人控制。 键盘控制各个键说明如下图。 I、J、<、L——前、左、后、右 U、O、M、>——前左、前右、后左、后右q/z:最大速度增加/减少 10% w/x: 仅线性速度增加/减少 10% e/c: 仅角速度增加/减少 10% 以上控制方式为ROS 官方默认的操控方式， 特别说明：1、鼠标指针必须位于键盘控制的终端页面，否则无法使用键盘控制机器人移动。

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